Warsztaty z mikrokontrolerów.

Kilka informacji o warsztatach:

Na zajęciach omówione zostaną podstawowe możliwości mikrokontrolerów Atmega8 takie jak:

  • obsługa portów I/O
  • timery i przerwania
  • przetwornik A/D (analogowo-cyfrowy)
  • mechanizm PWM
  • interfejsy SPI, TWI, UART
  • zapis i odczyt z pamięci EEPROM

Do naszej dyspozycji są następujące podzespoły:

  • mikrokontrolery Atmega8/32
  • potencjometry, przyciski, diody
  • wyświetlacze alfanumeryczne
  • termometry cyfrowe LM35
  • klawiatury membranowe
  • PCF8574
  • rejestry przesuwne
  • wyświetlacze segmentowe
  • fotorezystory
  • ultradźwiękowe mierniki odległości HC-SR04
  • żyroskop i akcelerometr
  • wyświetlacz OLED
  • czujniki odbiciowe

Efektem końcowym warsztatów ma być stworzenie zdalnie sterowanego pojazdu typu line follower z wykorzystaniem poznanych wcześniej narzędzi i układów.

Przydatne linki:

Pliki:

Skrypty z zajęć: