Warsztaty z mikrokontrolerów.

Kilka informacji o warsztatach:

Na zajęciach omówione zostaną podstawowe możliwości mikrokontrolerów Atmega8 takie jak:

obsługa portów I/O
timery i przerwania
przetwornik A/D (analogowo-cyfrowy)
mechanizm PWM
interfejsy SPI, TWI, UART
zapis i odczyt z pamięci EEPROM

Do naszej dyspozycji są następujące podzespoły:

mikrokontrolery Atmega8/32
potencjometry, przyciski, diody
wyświetlacze alfanumeryczne
termometry cyfrowe LM35
klawiatury membranowe
PCF8574
rejestry przesuwne
wyświetlacze segmentowe
fotorezystory
ultradźwiękowe mierniki odległości HC-SR04
żyroskop i akcelerometr
wyświetlacz OLED
czujniki odbiciowe

Efektem końcowym warsztatów ma być stworzenie zdalnie sterowanego pojazdu typu line follower z wykorzystaniem poznanych wcześniej narzędzi i układów.

Przydatne linki:

kalkulator do obliczania oporników ograniczających prąd dla diod LED
dokumentacja Atmega8
kody paskowe rezystorów
oznaczenia pojemności kondensatorów

Pliki:

_avr_mask_kernel.h – makra podstawowych operacji I/O i bitowych
simple_adc_kernel.h – marka i funkcje do obsługi przetwornika A/C

Skrypty z zajęć: